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関係代名詞(かんけいだいめいし)

ある名詞が「どんな」ものなのか、文を使って説明したい時に使う単語(接続詞)を関係代名詞と言います。

説明したい名詞が人の時にはwhoという関係代名詞を使い、

説明したい名詞が人以外の時にはwhichという関係代名詞を使います。

また、thatという関係代名詞は、説明したい名詞が人の時にも人以外の時にも使うことができます。

(例)
 I know the boy who is playing tennis.
 私は少年を知っている どんな(少年)? テニスをしている
→私はテニスをしている少年を知っています。

関係代名詞は、人称代名詞と同じように次のような変身をします。
説明したい名詞
(先行詞)
主格 所有格 目的格
who whose whom
人以外 which - which
人または人以外 that - that
※whichやthatには所有格はないのですが、whoseを使う場合があります。

関係代名詞についてもっとくわしく勉強したい方には、
「中学英語攻略マニュアル」をオススメします。
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参考ページ
接続詞
先行詞